八月初，刘备郑重宣布出兵江东，御驾亲征，命丞相诸葛亮留在成都，管理国中大小事务；马超连同弟弟马岱，率领十万兵马，进驻南郑，守护汉中。
黄权、程畿作为参谋；陈震掌管文书；老将黄忠为前部总先锋，常胜将军赵云督运粮草，作为后应；冯习、张南为先锋副将；傅彤、张翼为中军护尉；赵融、廖化为后卫。战将百员，加上了五溪的兵马，共计四十万大军，即日出征。
诸葛亮微微摇头，心中喜忧参半，高兴的是，自己不用跟着，省去了跟王宝玉对阵沙场的为难，担忧的也是这件事儿，黄权、程畿二人，虽然才华不凡，但是作为军师，根本就不合格。
就在刘备刚刚宣布完行军安排，门外进来了两名小将，跪伏在地，齐声道：“启禀圣上，我二人请命一同出征。”
刘备定睛一看，脸上露出了慈爱的笑容，一个身穿黑袍黑甲，正是张飞的儿子张苞，而另外一个白袍银甲，正是关羽的儿子关兴。
“两位贤侄，速速请起！”刘备道。
关兴和张苞起身站好，刘备看着二人酷似二弟关羽和三弟张飞，心中喜悦，摆手道：“战场凶险，二位贤侄还是莫要跟随了。”